ベアカム用在庫

久しぶりに自宅に戻ったＭＭですコンバンハ。

最近機動力の検討を続けていてふと思った。



このところ、ずっと同じベアカム流用してるなぁ.....と。


←コレ







初めてクランクタイプの設計をしたときから、回転半径１０ｍｍで設計していて、クランクからベアカムに移行したときも、機構は変えずに１０ｍｍで続けてきた。特に深い意味ないんだけど、サイズ的にちょうどよかったから。

ただ、通常のカム式ヘッケンでは速度の限界を感じているので次回あたり変更する可能性は否定できず。

これはこれで整備と製作が楽でいいんだけどね。



んまぁ次回どうするかを検討する前に、数に制限があるベアリングの在庫をちょいと調べる必要があるわけで。

カム１個あたりミニベア３個使ってるので、４点接地の足だと４×３×３＝３６個も使う。

実際、残してるロボが今年と去年の２台なので、７２個は使っているわけだ。

（ホントにベアリングの効果があるか....といわれると微妙だけどね）


んで、在庫チェック．．．．













残り．．．．．１１８個



ベアカムで百足が作れるなコレ。ｗ