今日のつぶやき -1-

（ウルスラ先生の言葉を思い出してみる…）

描いて、描いて描きまくる。

それでも飛べなかったら

描くのをやめる。
散歩したり、テレビ見たり、昼寝したり、何もしない。

そのうち急に描きたくなってくるんだよ。












閃きません。（＝＝；

川ロボ・新リング検討

K314のアジトで練習会いってきましたと。

結論　：　要 改善

あと、足のポリカギアが砕けた。いろいろ考えるところはありそう…

新リング

なんか道狭いし引っかかるし…

重心的には登れるんだよなぁ…

川ロボ

すでに先々週の話になるが、今年も川ロボ申し込んでみた。

ロボはほとんど変わらないんだけどねー。


いつまでマイナーチェンジで参加しつづけるんだろう自分…。


まーただ基本が変わらないとは言え、今年は駆動系の進化がありそうなので
軽量化された分をロッドアーム強化にまわそうと考え中。

主に…
　・各部軽量化。
　・ボディの分割により、メンテ性向上
　・ギアの固定周りを一新し、ロッドアームにはトルクリミッター内蔵
　　（破損対策。転倒復帰はできるレベルで）

足機構を変えようかとも思っていたのだが、新リングになったことで様子見。
むしろ後脚にサス入れたくなった。バッテリースペースがギリなので、入るかどうか微妙だが…。



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そういえば、BD-1のパーツをまたちょこっと変更してみた。
特に決戦仕様のサスを購入したのがデカイ。力逃げなくなったのはすごいが
…でも決戦仕様だなコレ。

カッコよさ重視で無駄にリムを交換してみたい気もするが…
お目当ての物が敷居が高いのと今のサイコンが付かないのとで、ちょっと様子見。
２０インチだし。

どう考えてもエンジン鍛えるのが先だよねぇ。

次は長期戦用のライト固定を考えるか…

チョウザメを見た

本日高機能プラスチック展見に行ったら、ぐーぜんにもチョウザメの展示やってた。

そうそう。昔、養殖チョウザメの子供を配っていたメーカーである。
MMも以前いただきました。

あれは９００×４５０×４５０の水槽で、２ヶ月ぐらいで３０cm超えの成長してたな。
フジキンさんに聞いたところ、それは成長速度としてはかなり早い部類だったらしい。

徹底した水質管理の効果だったのか、もしくは餌のやりすぎかw
（まー、不在時の水温管理で失敗して半年で亡くなりましたが。）

あの生き物は、旋回できなくなると泳ぎ続けることができなくなるらしいので、成長が止まるらしい。
だから展示用の水槽はドーナツ型だった。

つまりチョウザメ育てるには、極端に広い水槽や池を用意するか
もしくはドーナツ型の水槽にするかがいいんだね。うんイイ事聞いた。

…別に欲しいわけじゃないんだからねっ！

予約したら明日の夕方に訪れることでまた貰えるらしいのだが、
今回のはサイズ、やや大きめなので微妙かな。…っていうか今の自分には管理できん。

聞いたところ、毎年12月の半導体関連の展示会が一番すごいらしく、
大掛かりな水槽でチョウザメ展示してるらしい。

チョウザメ見るためだけに行ってみるかな。

…別に貰いに行くわけじゃないんだからねっ！

…観たいだけなんだからねっ！



さてさて、某オリジナル的な店でアルマイト装置売ってる情報を聞きつけ、
ずっと興味があったんだが

冷静に考えると、部屋に一個、使われていない安定化電源（１５V、４０A）があるんだよね。
でも電解液を買うためには一度セット買わないといけないわけで…うーむ…

（どちらにしても換気の悪いMYルームではできませんがね）

サクラ

BD1のパーツ周りをいくつか変更したので、
土曜日に試運転がてら、都内の名だたる桜名所を巡回サイクリングしてきた。

うーむ…若干曇りがちでろくな写真撮れてないしぃ。日曜日の方が正解だったな（＾＾；


特に混み合っていたのが目黒川と靖国神社と上野公園

皇居周辺、外堀通りと内堀通りはごったがえ…といったほうどでもなく、
その割にはかなりヨカッタ。

その他川原にはどこにでも桜が多いね。
多摩川もすごかったが、景色として特によかったのは隅田川。
夜に行ったが、夜桜に屋形船の光とスカイツリーがなんとも。

そのほか、所々にある公園や霊園とかとか…どこにでも桜あるねー
…こういう、きままなぶらり旅たまにはイイね。




終わって行き着いたのはいつもの塾なわけで、
サイコン見たら120kmぐらい増えてた。



.....次はカメラを忘れないようにしよう。（＝＝；

自走式？BALL -球体ラジコン化計画-

ロボフトも一段落したところで、
練習しないと難しいと思うところがあったわけでー


ボールが逃げてくれれば最高の練習になるよね？

と思っちゃってみたり。
コレ、ポイントゲッターとしてはある意味最高の練習環境ですな。

現実的な妄想をしてみると…
●アメフト独特のひし形ボールはちょいと再現できないので、
　サイズの近い丸ボールくらいで。
●球体さえ手に入れば、中身は近いサイズのラジコンでOK。
　（ハムスター理論＋補助輪で）
　理想はマイクロマウスみたいな完全自走式だが…
　開発工数考えたらラジコンがBEST。玩具としても遊べるし。
●手持ちで簡易的に作るか、ミニッツモンスターでも仕込むか…
　できれば超信地旋回できるマシン仕込んだ方が動きの自由度的にOK。
●球体は、なんかガチャの巨大版みたいなのがあるっぽいので試しにソレで。
　サイズは120、150あたりが近いのかな。作りやすいのは150か。
●球体の内側：継ぎ目の段差が厄介。
　自由樹脂とかで補整が必要かも。内部のマシンが走破性高ければOKか。


なんか球体探してる時に見つけたが、そういうラジコン的な玩具は存在するみたいだね。
玩具としてはスバラシイが、如何せんサイズが小さすぎる…っていうか
それ以前に予約に生産が追いついていないという、すぐには買えない代物。

玩具レベルでいいなら、ぶっちゃけガチャのカプセルにデジQとか入れたって成り立つんだなコレ。
大掃除で捨てなきゃヨカッタ。(´Д⊂



本格的に作るなら、
ある意味、5月に予定していたTOY-ROBOよりも面白いかも。

両立するかはちょいと考えてみよう。