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ＨＮ：
Morning_moon（別名：M@NGO）
性別：
男性
職業：
自動車関連の設計士
趣味：
川ロボ・ロボフト・自転車・ドライブ
自己紹介：
Morning_moon：HN
M@NGO：川ロボ界の通り名
mail：morning_moon1あっとhotmail.com
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結局、今週の土・日も部屋に籠ってロボ考えている珍しくも引きこもりモードのMMですコンニチハ。
Q&Aの例の構想そのままだと、（アーム本数にもよるが）スライダーのストローク分だけ
動力を持たない側のクランクが空転できることになり、アーム先端の位置が決まらないことになるのだが…
最終的な作用点の位置が決まらないものも、大会の定義的にはリンクとして認められてしまうわけか。
そういう展開も予想はしていたが、そこの成立性にこだわって構造考えていた自分がアホらしくなるわ。
そういえばQ&Aを読み込んでいくと第18回大会のΦ成タイプのクランクも行けそうに見えてくるが…どうなんだろう。
今年の大会の傾向を予測するに、ほどほどの中距離リーチとバランスの良い中〜大型クランクアーム系（やまだーん系、ヴァエル系）の多くが残るイメージがあるが、あれって小型機にとっては天敵なんだよね。
小型機が生き残るには最大の武器である破壊力を、多少のリーチを両立させ、
左右の足ユニットに搭載させたいところだが…
それって突き詰めると、3年間ですっかり情のうつった巨大リングギアを捨てることになるんだよなぁ…
何より今年こそはデザイン性を上げたいと思っていたが、そのコンセプトだとイマイチデザインのイメージが固まらない。
とりあえずバッテリーから調べて、
実機と睨めっこしながら考えるか…
そういえば今日は楽大師だった気がする。
Q&Aの例の構想そのままだと、（アーム本数にもよるが）スライダーのストローク分だけ
動力を持たない側のクランクが空転できることになり、アーム先端の位置が決まらないことになるのだが…
最終的な作用点の位置が決まらないものも、大会の定義的にはリンクとして認められてしまうわけか。
そういう展開も予想はしていたが、そこの成立性にこだわって構造考えていた自分がアホらしくなるわ。
そういえばQ&Aを読み込んでいくと第18回大会のΦ成タイプのクランクも行けそうに見えてくるが…どうなんだろう。
今年の大会の傾向を予測するに、ほどほどの中距離リーチとバランスの良い中〜大型クランクアーム系（やまだーん系、ヴァエル系）の多くが残るイメージがあるが、あれって小型機にとっては天敵なんだよね。
小型機が生き残るには最大の武器である破壊力を、多少のリーチを両立させ、
左右の足ユニットに搭載させたいところだが…
それって突き詰めると、3年間ですっかり情のうつった巨大リングギアを捨てることになるんだよなぁ…
何より今年こそはデザイン性を上げたいと思っていたが、そのコンセプトだとイマイチデザインのイメージが固まらない。
とりあえずバッテリーから調べて、
実機と睨めっこしながら考えるか…
そういえば今日は楽大師だった気がする。
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もともと数年前から新型作る気サラサラなかったんだが…なんかルール的に変える必要があるのでマイナーチェンジするつもりだったが…
まぁ、実質新型になっちゃうんだろうなぁ。
ゴイル足みたいにスライダー込で作った場合、２点ほどメンドくさい問題がのこるのが微妙
１）平行リンクNG→角度つければOK
（平行リンクで前後つなぐと、両方を駆動してることになるのでNG）
角度が大きい（仮に7°）とスライダーの距離が長くなり（10mmくらい）、
反転防止する構造が必要になる。
何通りか考えてみて、成立性はあるし、書類テクで申込書類的にも通りそうだが
…本当の意味で高速回転はしたくないなぁ…
２）スライダー入ると、攻撃あてた際に逃げて威力が半減
こればっかりは基本原理がそうなのでどうしようもない。
よっぽど速度とエネルギー上げないとねぇ…
ってことを考えると、そもそもSirLionタイプのアーム（ゴイル足タイプのアーム）は
今後、高速・高威力化には向いてない気がする。
もちろん、速度だけ上げて見た目重視なら効果的だろうが。
そして何より、シールド回転がなくなることにより、射程範囲が狭くなるのが痛い。
大型機と違って小型機は中央が空いていることに意味なんて見いだせそうもないし。
となると、高出力化を求めるなら、やることは限られてくるんだけどねぇ…
今更スタイル変えるのに気持ちが踏み込めないでいる自分が情けないかな。
まぁ、実質新型になっちゃうんだろうなぁ。
ゴイル足みたいにスライダー込で作った場合、２点ほどメンドくさい問題がのこるのが微妙
１）平行リンクNG→角度つければOK
（平行リンクで前後つなぐと、両方を駆動してることになるのでNG）
角度が大きい（仮に7°）とスライダーの距離が長くなり（10mmくらい）、
反転防止する構造が必要になる。
何通りか考えてみて、成立性はあるし、書類テクで申込書類的にも通りそうだが
…本当の意味で高速回転はしたくないなぁ…
２）スライダー入ると、攻撃あてた際に逃げて威力が半減
こればっかりは基本原理がそうなのでどうしようもない。
よっぽど速度とエネルギー上げないとねぇ…
ってことを考えると、そもそもSirLionタイプのアーム（ゴイル足タイプのアーム）は
今後、高速・高威力化には向いてない気がする。
もちろん、速度だけ上げて見た目重視なら効果的だろうが。
そして何より、シールド回転がなくなることにより、射程範囲が狭くなるのが痛い。
大型機と違って小型機は中央が空いていることに意味なんて見いだせそうもないし。
となると、高出力化を求めるなら、やることは限られてくるんだけどねぇ…
今更スタイル変えるのに気持ちが踏み込めないでいる自分が情けないかな。
以前から公開要望がチラチラあったM@NGO足について、
今回、実験的に機動技術研究部アプロダにdxfをUPしておきました。（期間限定かも？）
使う人は必ず、資料に記載された注意およびマナーを守って正しく使用してください。
（注意書き消さなければ、バラ撒いていただいてOKです。むしろ広めてw）
＜注意事項の＠について＞
資料内に記載されていますが、公式試合で使う際は登録ロボ名に”＠”いれてください。
参加者の方は十分理解しているかと思いますが、
基本的に、川ロボ界でコピー機は、あまり良い見られ方をされないです。
その上で、仮免プレートの代わりのように機体名に「＠」付けてもらえると
扱いがかわるんじゃないかと、そんな期待もあって注意欄に本件記載しました。
もちろん調査の件もあります。
それみて今後（第20回大会後予定）の情報公開のモチベーションもあがりますからw
今回、実験的に機動技術研究部アプロダにdxfをUPしておきました。（期間限定かも？）
使う人は必ず、資料に記載された注意およびマナーを守って正しく使用してください。
（注意書き消さなければ、バラ撒いていただいてOKです。むしろ広めてw）
＜注意事項の＠について＞
資料内に記載されていますが、公式試合で使う際は登録ロボ名に”＠”いれてください。
参加者の方は十分理解しているかと思いますが、
基本的に、川ロボ界でコピー機は、あまり良い見られ方をされないです。
その上で、仮免プレートの代わりのように機体名に「＠」付けてもらえると
扱いがかわるんじゃないかと、そんな期待もあって注意欄に本件記載しました。
もちろん調査の件もあります。
それみて今後（第20回大会後予定）の情報公開のモチベーションもあがりますからw
先日3/23は交流会にわざわざ足を運んでくれた方々有難うございました。
たとえルール発表のついでだったとしても、あれだけ人が集まると嬉しいもので…
資料は例のごとく機動研アプロダにUPしてあるので欲しい方はどうぞの方向で。
まぁ大したもんじゃないですがね。
さてさて、気がつけば4月も始まったわけで、
新ルールにより去年までのロボが使えないとなると、さすがに現行機の大幅改修が必要なわけで、
水面下の構想だけは進んでるんだけどね。なかなか形にならなないねー。
最近の回転数ブームが続いていたところでこのルールなので、
そろそろ真面目に回転数あげてみても面白いかな、なんて悪い心が耳元で囁くわけで。
まぁ実際のところ、いまさら大人気ないモノ作る気ないですよ。ナイデスヨー♪
たとえルール発表のついでだったとしても、あれだけ人が集まると嬉しいもので…
資料は例のごとく機動研アプロダにUPしてあるので欲しい方はどうぞの方向で。
まぁ大したもんじゃないですがね。
さてさて、気がつけば4月も始まったわけで、
新ルールにより去年までのロボが使えないとなると、さすがに現行機の大幅改修が必要なわけで、
水面下の構想だけは進んでるんだけどね。なかなか形にならなないねー。
最近の回転数ブームが続いていたところでこのルールなので、
そろそろ真面目に回転数あげてみても面白いかな、なんて悪い心が耳元で囁くわけで。
まぁ実際のところ、いまさら大人気ないモノ作る気ないですよ。ナイデスヨー♪
交流会の件、なんか正式に発表されている。
そんなわけで、ロボも壊れている状況で何を語るか
これから考えるわけで…どうしたもんだろうか。（＾＾；
まーあれだ。あくまで学生向けに説明すればいいわけですよね。
古株の方は発表内容に期待しないでくださいね。
（わざわざ見に来る価値はナイヨ）
ってか、ロボ大破中の中で今年の大会に参加するかどうか、まだ決めてないなぁ…
そんなわけで、ロボも壊れている状況で何を語るか
これから考えるわけで…どうしたもんだろうか。（＾＾；
まーあれだ。あくまで学生向けに説明すればいいわけですよね。
古株の方は発表内容に期待しないでくださいね。
（わざわざ見に来る価値はナイヨ）
ってか、ロボ大破中の中で今年の大会に参加するかどうか、まだ決めてないなぁ…
よーやく重い腰を上げて、今週末に
ディスクブレーキをワイヤーから油圧に交換することにした。
まー安全のためだし、しゃーなしで。
今年はチームでMTBのレースを視野に入れているみたいだが…自分のはMTBベースでも所詮はクロスなんだよね。
幅のでかいブロックタイヤはムリなんだよなぁ…もどかしいぃ。
さすがにフロントホーク変える予定はナイヨ。