新型Ｍ＠ＮＧＯの途中経過

最後に塾に出現してから1ヶ月たったんじゃないか疑惑のＭＭですコンバンハ。

もうレアキャラですね。


別に特別な理由があったわけでもないのだが、
金が無かった設計を効率的に進めたかっただけの引きこもり。


設計変更を何回か繰り返したが、結局当初の予定通りのコンセプトで進めていたり。
・回転アーム（遠心クラッチ）
・ロッドアーム（展開固定式カウンターステア付き）
・横展開巨大化（重扉用ヒンジのスプリング）

特に迷っていたのがロッドアーム。
機能的にはモーター２～３個ぐらいあってもいいと思っていたが、
早すぎると回転アームとの使い分けができなくなるのでモーター１個で。
（なんか減速比６００：１に設定し、チューン可能なくらいに設定。

ギアヘッドは以前手に入れたコイツ↓






マスターにお願いしていたマクソンにするか迷ったが、
こっちのほうが減速比４３：１に対してシャフトΦ６と、若干使いやすそうだったので決定。
中はフルメタルのギアだから３８０モーター１個ぐらいなんてこと無いでしょう。...２個だと怖いけど。
（あとでジョイント作らないとなぁ。


回転アームもまた３８０×１個だが、遠心クラッチ搭載によりＭＡＸの回転数だけは若干高め。...とは言ってもモーター４連装とかしてる人たちには負けるんだろうな。

遠心クラッチは作動のタイミングをネジで調節（スプリングのテンション調節）ができるので、....たぶんうまくいくでしょう。

３８０モータ　→　クラッチ　→　電動ドリルヘッド　....といった感じ。
（電ドリピニオン探さないとなぁｗ）



横展開ユニットに関しては、平行リンクで横伸ばしの予定。
荷重調整はスプリング付ヒンジを複数つけられるようにするしかないね。

作動はロッドアーム稼働時にトリガー引くイメージかな。
足に連動も考えたが、それだと機構が左右足それぞれ内臓となり、
展開タイミングが左右バラついてトラぶりそうだしね。スタートＤＵＳＨ大事だよ。










アームの基本設定は終わったが、ヒンジはまだ今夜続きかな。


設計完了目標は次の金曜。
つぎの週末には買出し＆加工開始したいところ。...材料とミルは早め手配しないと....