明けまして．．．．

明けまして．．．早くも半月過ぎようとしていますね！長らく放置し続けたMMですコンバンハ。

正月実家を後にした翌日、なにやら茨城実家でトイプードル（黒）を飼い始めたらしいが未だに名前が決まっていないとか...なんかまた実家に舞い戻りたくなるホームシックな今日この頃、
スティックスカノンの中の人よりロボフトの申し込みが正式に通ったという連絡受けて必死に設計中。

２００９の動画編集は...うん、２月まで待ってね。まだ手つけてないから（＝＝；）
（データだけ先に欲しい人はメッセorメールにて直接連絡ください）

＊＊ロボフト＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

とりあえず、形状のイメージは付いた。
手元の部品総重量が２０９４ｇなのが不安の種だが...








主要部品
タイヤ用バッテリー＞６S・４２００ｍAh（ハイペリオンVX G3　直列)
タイヤ用モータ＞TEKIN　RX8（kv1350）
タイヤ＞オリジナルマインドのアレ（仮）
アーム用サーボ＞Hitec　HS-5735MG
アーム用バッテリー＞２S・３６００ｍAh（ハイペリオンVX G3　並列)

ギアはいつもの削りだし予定


↓アームはこんなかんじ。ルールのボール捕獲NGの定義が曖昧なので、アーム底面は仮。








アームの縦面は、もうちょい高さを増す予定。
基本形状は変えるつもりは無いが、アームの動きは迷いどころ。
上下に動くようにすれば、ボールのバックパスが可能になるだろう。
あるいは左右のヒレを（ボールを抱えない程度に）閉じれるようにすれば、
ボール運びながら、走りながらアーム幅を狭くすることでチョコマカ走りやすくなるかもしれない。

とりあえず当面の課題は３ｋｇの超高速で動く敵機に衝突されても壊れない強度を、如何にして残り９０６ｇで成り立たせるか...といったところかもしれない。（＝＝；