茶運びロボット

日曜の昼下がり。


リビングルームで寛いでいると

ご主人様。どうぞ

と、お茶を運んでくれる小人さんが近づいてくる。





ボール抱えたまま、お茶運べます（＾＾；









TEA POT機と２SHOT



とある昼下がりのお茶会より。＾＾

次なる目標

ロボフトも今回で2回参加したわけで、
少ない経験値を最大限生かすべく、その過去2回を改めて振り返って見る。


＜初参加の時＞
振り返って見ると、今でいうポイントゲッターらしきロボが居ないわけですね。
一応、当時2番のdivide氏が根性で点入れていたが、
得点目的で作った4番機（MM機）は実際にはボールをはじくことしかできない仕様。

しかもちゃんと走れず空回りしてるだけで終わったわけだ。





＜今回＞
今回は全機動き回ることができ、それぞれの動きができるようになった。
そして狙ってボールを得点できる技術も身につけることができた。

何もできなかった昨年に比べれば、かなりの進歩である。
そしてその最大の進歩は、攻撃力（得点力）が確実に上がったことだと思う。

特に役割として大きく貢献していたのが5番機（モルダウ）シールド回転ブロッカー。
敵の動きを確実に止めることで、ポイントゲッターの道を切り開く役割。

「確実にこの道が開く」というのは、ポイントゲッターにとってはかなり大きい。
アイシールド２１が駆け抜けるために道を作る栗田みたいなポジションか。

しかし攻撃の際には敵のブロッカーが必ず最低２台は迫ってくるわけで、
さらにこぼれたボールを拾ってくる為の敵のポイントゲッターも同時に襲ってくる。

自軍のブロッカー1台では少々荷が重い。

では自軍のブロッカー2台いればOKなのか？

おそらく敵・味方ブロッカー同士がぶつかり合うので、自軍ポイントゲッターが敵のブロッカーに襲われることはなくなるだろう。

しかし、そこで戦場を避けて駆け抜けようとすると、そこには敵のポイントゲッターと後衛の2台を切り抜けなければならない。


今回の試合では4番機（ＭＭ）をメインのポイントゲッターとして戦っていたが、
実際、ステージ上の全機の中でもっとも打たれ弱いのは4番機（ＭＭ）だったはず。

ボールを囲うカゴが大きいので、そこを小突かれるとモーメントで簡単に横転してしまうためだ。


カゴが大きいとボールを拾うのは非常に楽であり、移動そのものも非常に楽だが
敵を切り抜けるのは非常に困難となる。


次回のポイントゲッターに課せられた課題はこの打たれ弱さ。
これはカゴ部分を重くすることでも可能だ。
しかし、かわロボ的発想でもっと欲を言えば、道を切り開く正面突破力が欲しいところ。
相手ブロッカー2台を倒せないにしても、
ボール抱えたまま他の3台を相手にしても打ち負けない…そんな正面突破力である。


たぶん、やり方はいろいろあるだろう。

今考えてる案は２通り。

一案は、今年の1番機（divide）と4番機（MM）を掛け合わせて、さらにアームに相撲ロボ的な攻撃力を追加したもの。
少なくとも自在に上下できるカゴタイプの為、こぼれ玉を拾うことにはかなり優れているはず。
その上で、今の4番機（MM)よりは倒されにくくなるはず。


もう一案は…今の4番機タイプのカゴ先端（もしくはカゴ両サイド）に高速回転体を取り付けたもの。
ボールを抱えた状態で圧倒的攻撃力も見込める反面、重量の都合により旋回が厳しいかもしれない。
また、価値あるレベルの攻撃力とするなら、カゴ自体がかなり重くなる為に上下させるのが不安定な可能性もある。こぼれ玉拾うのには向かない。
おそらくは攻撃側スタート時の強引な得点奪取に特化したスタイルだろう。


自分がやりたいのは後者。しかし、ホントにできるかどうかは結構謎なところ。重量と強度的な意味で。
さすがに現行5番機（モル）レベルの攻撃力は見込めないかな。アレと違ってカゴ降ろす動作が入るから、スタートダッシュには向かないし。

全力で軽量化と強度を両立するなら、モーター実験（マングース）とか必要かもしれないな。あれアンプ変えて４Sで動かせるのかなぁ…（＾＾；

ロボットアメリカンフットボール

…は無事終了しましたとさ。関係者各位、お疲れ様でした。＾＾

目標は達成した。去年よりは試合らしい試合できたのは良しとしよう。

しかし、試合を見にきてくれた人達なら分かると思うが
勝つためには圧倒的に練習量が足りません。

守衛にまわるとほぼ100%点獲られるから、自軍が攻撃の際に高確率で点取れたとしても
勝ち目にはならない。
このディフェンスはかなりの技術が必要だと痛感。

5番みたいな圧倒的なブロッカーをもう一台欲しいね。
とりあえず現行機は試合できる状態のまま残して、颯爽と新型考えたいところだ。




そして壊れないロボを準備しよう…が近日中の課題かな（＾＾；

自分で買った最初の車

いつもの見慣れた青い顔

あの頃を思い出す横浜ナンバー



手になじむハンドル

妙に速く感じる低めの座席










開放感あふれるオープンスタイル

小洒落たライオンマーク










心地よいドライブの日々

共に走った道

長距離には向かないけど

いろんな処に行きました。

共に行った処はまだまだたくさんあるのだが、

…こうして写真漁って見ると、

･･･意外と車と撮ってる写真、少ないんですよね＾＾；





まぁ、それでも毎週ココには行っていたわけで。









きっと走った3万4600キロのうち、2万キロくらいは塾だろうｗ

5000キロくらいはロボのイベントだろう。


そんなプジョー。

先日1/29(土)、ついに手放した。



今は待ちわびていた6速MTのマツスピがたたずんでいる。

週末のドライブを楽しみにと。

街乗り派のプジョーにはできない走りが、今の彼にはできる。

あの頃には得られなかった力強い走りが、今の彼にはある。


今は2/13のロボフト準備で忙しいけど、

それが終わったら、ちょっと羽を伸ばしてどこか行きたいものだ。＾＾

買い替え時

愛車の２０６CCが車検時期ということもあって車検の見積もりをしてみたら…

　
車検費用（交換部品、工賃込み）：４２万円也

よし！車検とおさねぇ。


...ということで車を乗り換えることにした。
もともとガタが結構出てきていることが気にはなっていたのでちょうどいい頃合なのかもしれない。

車自体の年数は７年（H16年式）だが、自分がオーナーになって丸４年…かとおもっていたら３年か。
そうかそうか、そうだった。…そんなもんか。
どっかの誰かが「新車買っても、最初の車検は通さねぇ」とか言ってるのを聞いてアホかとおもっていたが…自分も結局3年乗り換えじゃまったく何もかわんねぇなｗ

なんで塾では3年乗換えが流行ってるのだ？？（＾＾；
（3人目じゃねぇか）

現在の走行距離は8万1600km
買った当初は4万7000kmだから･･･自分が乗ったのは3万4600キロか。


とりあえず乗り換える車は、兼ねてより惹かれていた艦長のマツスピで即効決定。
艦長が新車に乗り換える日から保険かけておいたので、受け取ればその日から運転できるわけだが…



ここで一つ問題が発生する。





プジョーの処理は何も進んでないので駐車場が空かない。

つまりすぐには受け取れない。



さてすぐに愛車を処分したいぞとネット簡易見積もりをしてみると、
プジョーの買取価格１５万


さてと、どっかで売る算段つけないと
ロボフトどころじゃないね。
 

新年明けたみたいですね

あけまして
おめでたいみたいです。

脳内常にめでたいＭＭですこんばんは。
年初めに厳しい目標を立てるのもなんなんで、
確実にこなせそうな控えめな目標で２０１１年を頑張ることにしよう。

今年の抱負
　生きて一年を無事に過ごしたい

年賀状作成中につき．．．

大掃除を後回しにするＭＭ。

なんというか…”会社向けにコレでいいのか！？”と思ってしまう出来で。
男受けはするだろうが…

今年はめんどくさがらずにＰＨＯＴＯＳＨＯＰでフチ無し印刷に挑戦。
ソフトの利って大きいな。



あ…そういえば昔の住所録が無くなってるんだった。
会社といつものメンツにしか送れない事実に気がつく28歳冬。8（＞＜;



どーせ元旦には届かないんですがね。