新型Ｍ＠ＮＧＯのトランスミッション①

かわロボ（3.5kg級）新型に複数搭載するアームのうち、小型回転アームを検討中。
モーター3個でもそれなりに頼れる程度に回転数を得たいと。

そこでかねてより検討中の遠心クラッチの可能性を追求すべく、エンジンRCC用のクラッチを参考に購入





.......重量　１００ｇ



おもっ。結構重いぞ。３８０モーター１個８０ｇと考えても結構重い！


さらにひとつ解ったことがある。




これ、メインとなる駆動系にワンウェイクラッチを導入してるので、このワンウェイの強度が要となる。








んまぁ、これについてはニードルベアリングタイプなので、そこまで弱いものじゃないだろう。
どうせギア交換するから、ワンウェイも内径の大きなモノに交換すれば強度UPも見込めるはず。

だが、もっと大きな問題はく、回転アームなのに逆回転不可というデメリットが発生するわけである。これは結構でかい。



無理やり逆回転を導入するなら、さらにワンウェイクラッチを複数導入すれば不可能ではないが、そこまですると重量が増えすぎて、はじめからモーター数を増やせ！という結果になると....

っていうか、ワンウェイ使用して逆転不可で構成するならば、はじめからモーターの正転逆転でギア比変えて、使い分けた方が構造的な信頼性が高いんじゃね？


などなど、突っ込みは効果を実験してからにしますかね。




（予想されるオチ：回転数高く設定しすぎてモーターが焼ける）