秋イベント第２弾が終了

KHK杯、東京工科と続いて、来週には連連連が控えておりますMMですコンバンハ。

ちなみに結果は


KHK杯　・・・　初戦敗退 （vs イグニッション）
東京工科　・・・　シード二回戦(初戦)敗退 （vs レパード）

ｖｓイグニッションは隅っこ練習試合では二本先取で勝ったが、
どちらにしてもお互い使いこなせていないあたり、勝敗が運だった感じ。

レパードは....ほら.....今の装備と操縦技術じゃ１０回やっても負けるって。


←回転アームの高さ
　地面から25mm




来週の連連連は２台持ち込み予定。
　１）昨年の黒竜
　２）今年の銀竜
どちらで出るかは疑問なところ。
っていうかトーナメントに出れるかは人数次第だし。

（そーいえば去年の連連連は参加してないので、黒竜もこのトーナメントは初です）




試合のあとによく聞かれてたのが「なんで攻撃が消極的なの？」って質問。
アームをまわすことが少ないわけですね。

答えは作動ドライブでの操作の練習中につき、暴走させまいと必死でタイミング逃してますｗ
機体事態はアーム動かしっぱなしでも山には引っかからない設定になっているが、
訓練として、攻撃するとき意外は使わないようにしている。
暴走させない訓練ですハイ。

おまけに来年のための実験も兼ねて、回転アームの作動を４ｃｈ目（左横スティック）で行っていたり。

今後、参加できる学祭は銀竜・黒竜の両方持ち込んで練習予定。（トーナメントは銀だけかも）
（銀と黒、足機構と減速比がまったく同じ仕様だったりする。電圧あわせたら速度はほぼ同じハズ）


訓練して使いこなせそうであれば、左横スティックで回転系、右横スティックでロッドアームにて新型作る予定。

使いこなせなかった場合は...今年と同様の2cnミキサー仕様で挑む感じ。
（アレだとどうも動きが単調になりすぎて、リング際対戦ができないんだよねぇ.....







また、今は小型高速機仕様で練習しているけど、次回作がホントに小型機になるかどうかは未決定。

KHK杯前までは小型機で行きたいと思っていたけど.....どうしてもあと一歩の走破性が行き詰まりそう。


＊＊＊＊＊＊＊電圧実験結果＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

宣言どおり、電圧違いを試してみたり。

そもそも電圧変えているのは速度を簡易的に変えているだけのつもり。
たとえ７．２Vであっても、ニッカド２４００ｍAh使うのであればパワーは足りてる感じだ。

現行機で実験したなかでは　１２V　or　9.6V　の方が14.4Vよりも使いやすい感じ。

●9.6V　　グリップがそこそこ生かせて、山で暴れにくい。
●１２V　　若干、山で暴れる感じがあるが、直線スピードは9.6Vよりも上
●14.4V　パワーが空回りして暴れすぎ。山ではグリップを出すどころじゃない。

若干暴れるのを乗りこなせれば、今練習する上では１２Vが一番速く動ける感じ。
（これは足機構にもよるので、次回作に投影できるとは言えないが）



足の軌跡重視で作られた機構のロボにて電圧違いを試せれば一番参考になるのだが...まぁそれは次回作で要検討____〆(ー_ー)

＊＊＊＊＊＊＊ゲッツ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

ラジコンカー用のグリップ剤を購入。

短命であり、あまり使う人が居ないとよく聞いていたが...
やっぱ自分で確認しなくちゃね。

下地剤、上塗り剤、合わせて約￥３ｋ-
これが吉とでるか凶と出るか.....


＊＊＊＊＊＊＊ロボフト作成決定＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

２月上旬の大会に向けて作ることを決定。

まだまだ構想段階だけど、
攻撃兼用アームというよりはボールを拾いやすい構造を重視したいところ。

高出費が予想されそうで。（＾＾；
　１）リポ充電環境を高出力向けに再構築
　２）リポ、ハイペリオンのG3を２セットぐらいは買わないと。
　３）リポ使うなら馬鹿ブラシレスに落ち着きそうな
　４）プロポ買わないと...２．４Gのアレ使えるかどうか解らないけど。
　５）とりあえずオリジナルマインドのタイヤ。ホイールは自作かも。
　６）７０００系板（３ｔ、５ｔ）　７０００系シャフト！
　７）KHKギア！
　８）ネット。たぶん卓球のアレでいけるかな。

これだけで１５万は超えるよなぁ...冬のボーナスを先に使っちゃう気分だ。

電圧テスト

最近、足の研究に夢中のＭＭですコンバンハ。








とりあえず、バッテリー組み換えで７．２Ｖ、９．６Ｖ、１２Ｖ、１４．４Ｖを
それぞれ２４００ｍＡｈ・ＺＡＰで試せるようにしてみたり。

あと１２Ｖのニッカドとニッケル水素の違いも、あらためて確かめたいね。


ついで例のクローラーアンプも３個買ってみた。
もちろんＭＣ４０１との操作感の違いを確認するため。

クローラーアンプのほうは、よく扱いにくい話を聞くが、
そもそもＭＭは操縦が未熟でフルスロットルばかりなので、そこまで差があるかどうか...

１２セル耐えられた話を聞かないので、ここで一個ぐらい覚悟して試してみるのもアリかもしれない。
（１２セル＝だいたい１６．８Ｖ程度にまでなる）

KHK杯は初戦敗退

んまぁ、トーナメント見る前から予想はついていたが、まさか小型高速機に当たるとは思っても居なかったＭＭですコンバンハ。

勝敗はともかく、隅っこリングで作動ドライブ思い出しの訓練はできたので目的は達成かな。


そして改造の結果は.....

軽量化の恩恵まったくわかんねーよ！！


そりゃそーだ。もともとメンテ性・薄型・軽量を目的とした足と割り切っていたので、軌跡上の上下振動だけＯＫなら他はどうでもいいと割り切った足ですから。

もともと「ギア込み２５ｍｍ幅でユニットが作れる」っていうのが売りの足だし。



近々、高速移動を重視した換装用足ユニットを作って再度実験する予定。
それまでは．．．．．現行実験モデルで操縦訓練でもしますかね。

とりあえず小型機モード

KHK杯向けモデル、形だけなら完成したのかな。










んまぁ、ロッドの無いKING M@NGOなんてただの銀トカゲと。

でも驚きの性能は

バッテリー１４．４V２４００ｍAh
積んでいる状態で　なんと重量２８００ｇと超軽量！

（頭はずせば２７００ｇなのに...とか思った貴方！そこは突っ込んではいけないところなのだよ）


一応、回転アームも作り直してなんとか高さ２００ｍ越えました。


尻尾も付けてはみたが、サイズオーバーなので使うのは練習中だけかもしれませぬ。


んまぁ今のリングで足を使った戦略がどこまで生きるのかは期待できないが、
少なくとも今年の祭りは全て、次世代機の為の布石っつーことで、ひそかに操縦テク磨くことにしまつ。










ちなみに中身はスッカラカンの刺し放題。





あとはまぁ、なるようになるさ。

KHK杯に向けて。。。

とりあえずCADはそれっぽくできました。
（アームもちょっと大きくなっていたり）


モノはまだできていません。むしろ分解したままです（汗
（部品削ったはいいが、まだ組み合わせて確認してねー）




さて残りは平日夜にがんばらなくては。

あ．．．．．

KHK杯



シールド回転アームだけで、ひたすらスピード強化していくつもりだったけど....






















高さ２００ｍｍ無いよなアレ。Σ（￣△￣"

改造しないと。

ベアカム用在庫

久しぶりに自宅に戻ったＭＭですコンバンハ。

最近機動力の検討を続けていてふと思った。



このところ、ずっと同じベアカム流用してるなぁ.....と。


←コレ







初めてクランクタイプの設計をしたときから、回転半径１０ｍｍで設計していて、クランクからベアカムに移行したときも、機構は変えずに１０ｍｍで続けてきた。特に深い意味ないんだけど、サイズ的にちょうどよかったから。

ただ、通常のカム式ヘッケンでは速度の限界を感じているので次回あたり変更する可能性は否定できず。

これはこれで整備と製作が楽でいいんだけどね。



んまぁ次回どうするかを検討する前に、数に制限があるベアリングの在庫をちょいと調べる必要があるわけで。

カム１個あたりミニベア３個使ってるので、４点接地の足だと４×３×３＝３６個も使う。

実際、残してるロボが今年と去年の２台なので、７２個は使っているわけだ。

（ホントにベアリングの効果があるか....といわれると微妙だけどね）


んで、在庫チェック．．．．













残り．．．．．１１８個



ベアカムで百足が作れるなコレ。ｗ